针对客户需求，SDK 6.0 增加了平台补丁、简易偏频测量等新功能。协议栈陆续增加了几个配置项，可以提升 ING918xx 蓝牙协议栈的兼容性，

平台补丁

SDK 提供的 platform.bin 功能固定、不可更改，某些特殊需求——比如在系统复位之后尽快配置看门狗——无法实现。对此，我们开发了平台补丁工具， 可以将开发者编写的一段程序作为补丁插入到 platform 已有的中断服务程序之前。

对补丁程序存有以下限制和注意事项：

  1. 进入补丁程序时，未配置栈空间。因此需要保证 1) 程序中不存在压、弹栈操作，或者 2) 程序自行配置栈空间；

  2. 工具会将补丁程序附加到 platform.bin 最后一页 eFlash 存储空间的空白处，所以其大小受限；

  3. 补丁程序的加载位置不固定。

Reset Handler 示例在系统复位之后立即配置看门狗。这个示例使用汇编开发，未使用栈空间，体积也很小。补丁工具会识别 Reset_Handler 函数的最后两行代码，自动调整。

Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler

                ; ...

                LDR  R0, =0xFEED4000    ; will be modified by tool
                BX R0

                ENDP

补丁程序准备好之后，在 Wizard 里选择菜单 Tools → More → Patching Platform 打开补丁工具。选择 platform.bin、补丁程序，然后点击 “Make Patch” 生成带有补丁程序的新的 platform.bin，烧录时使用 用这个文件替换掉原有的 platform.bin 即可。

简易频偏测量

支持蓝牙频段的频谱仪普遍价格较高，移动性差。现在只需要使用一块 ING9188xx 开发板就可以测量频偏。 在 Wizard 里选择菜单 Tools → More → Frequency Offset Tester 打开频偏测量工具：

freq offset tool

使用步骤：

  1. 点击 “Burn Tester” 把测试用固件烧入 ING9188xx 开发板（此步骤只需要执行一次）；

  2. 点击 “Burn IUT” 把测试程序写入待测设备；

  3. 填写 ING9188xx 开发板的串口号；

  4. 点击 “Run” 开始测试；

  5. 点击 “Stop” 完成测试。

ING9188xx 开发板本身的频偏可以填到 (5) Tester Calibaration (kHz)，ING9188xx 开发板与 IUT 之间的链路衰减可以填到 Attenuation (dB)。

注意事项：

  1. 建议通过空口测试；如果使用电缆连接，务必加入适当的衰减，以防输入信号过大，ING9188xx 芯片过载；

  2. “Burn IUT” 会将测试程序写入待测设备的 RAM 中，待测设备掉电或者复位后测试程序自动消失、失效；

  3. 待测信道会随测试程序写入待测设备，不可中途切换，而 ING9188xx 开发板上烧录的测试用固件支持信道切换。

发射功率校准

新版的 BQB RF 测试工具在进行连续波发射测试时，可以设置发射功率等级。连接频谱仪校准与功率等级对应的实际功率值，然后 用 API platform_set_rf_power_mapping 将校准过的功率对应表传入 platform，校准完成。

兼容性

低功耗蓝牙进入连接模式后，各层分别协商通信中数据包的大小，对于 ATT 层，由 MTU EXCHANGE 流程实现；对于链路层，由 DATA LENGTH 更新流程实现。

按照规范，进入连接模式后，DATA LENGTH 更新流程可以由主或从设备在任何时刻发起。这导致了一个问题：某些芯片无法处理对方设备“随时”发起的 DATA LENGTH 更新流程。比如当旧版本（< 5.7.0）的平台软件被 Nordic 芯片以主角色连接后，Nordic 芯片出现协议栈挂起的情况，消息序列图如下。

nodic data length bug

为了更新地兼容不同的芯片，v5.7.0 定义了两个配置项：

enum btstack_config_item {
    STACK_ATT_SERVER_ENABLE_AUTO_DATA_LEN_REQ = 1,
    STACK_GATT_CLIENT_DISABLE_AUTO_DATA_LEN_REQ = 2,
    ...
};

这两个配置分别控制 GATT Server、Client 在 MTU EXCHANGE 时是否自动发起 DATA LENGTH 更新流程。默认情况下，Servier 不会自动发起更新流程， 而 Client 会自动发起。旧版本（< 5.7.0）下里两者都会自动发起更新流程。

新版本默认情况下，可以被 Nordic 芯片以主角色正常连接：

nodic data length ok

PS: 虽然 MTU 的大小与 Data Length 两参数没有联系、相互独立，但是图中 Nordic 芯片把两者定义为同一个值，说明开发者在配置 sdk_config 时很可能犯了一个错误。